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SISTEMA DE POSICIONAMENTO VERTICAL AUTOMATIZADO

Foi desenvolvido um sistema de posicionamento vertical automatizado, baseado num microcontrolador PIC-16F84, componente de baixo custo e fácil programação.

O dispositivo se comunica
com a porta paralela de um computador do tipo PC, utilizando a Linguagem de programação DELPHI.

A montagem mecânica do posicionador foi construída utilizando um motor de passo (Stepp Motor) de 3,6 graus, com uma caixa de redução (2:1) composta de engrenagens, que aciona uma montagem
de parafuso sem fim,
posicionando verticalmente
um porta-amostras. Sendo aproximadamente 1000 posições numa extensão de
250 mm.

O software, que foi desenvolvido e testado é orientado a objeto, permitindo o controlar, coletar e acompanhar o sistema in-line.