“先鋒”是為後來者開路的人,而先鋒工程就是他們攀人涉水時途中所架設的各種臨時建築物。這包括了方便後人往來的橋樑、用作偵察的瞭望台等等。
先鋒工程透過天然的資源(如竹、木材)及現有的工具,配合各種繩結運用的技巧來將問題解決。例如一行四人如何憑數枝竹枝橫渡一條小河?其中就考驗了各成員的思考、合作以及各種技能的應用。
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