Banyak orang Kristen percaya bahwa pengakuan iman ini berasal dari keduabelas rasul Tuhan Yesus. Namun demikian, sebenarnya pengakuan ini bukanlah dari para rasul secara langsung. Disebut "Rasuli" karena mencerminkan ajaran para rasul, namun asalnya sendiri adalah dari pergumulan orang-orang Kristen di Roma pada abad kedua untuk memformulasikan inti kepercayaan Kristiani guna dijadikan sebagai ajaran standar dalam gereja dan pedoman dalam menolak bidat. Sejak abad ke enam dan tujuh, pengakuan iman ini telah tersebar di gereja-gereja Eropa, hingga di seluruh dunia menjadi semacam inti pengajaran alkitabiah gereja-gereja resmi (non-bidat).
Secara garis besar, pengakuan iman ini dapat dikatakan bersifat Trinitarian (percaya Allah Tritunggal), dengan isi utamanya atau esensinya adalah Yesus Kristus, Anak Allah.

Berikut isi Pengakuan Iman Rasuli:

1. Aku percaya kepada Allah, Bapa yang Mahakuasa khalik langit dan bumi
2. Dan kepada Yesus Kristus, Anak-Nya yang Tunggal, Tuhan kita
3. Yang dikandung daripada Roh Kudus, lahir dari anak dara Maria
4. Menderita sengsara di bawah pemerintahan Pontius Pilatus, disalibkan, mati dan dikuburkan, turun ke dalam Kerajaan Maut
5. Pada Hari yang ketiga bangkit pula dari antara orang mati
6. Naik ke surga, duduk di sebelah kanan Allah Bapa Yang Mahakuasa
7. Dan dari sana Ia akan datang untuk menghakimi orang yang hidup dan yang mati
8. Aku percaya kepada Roh Kudus
9. Gereja yang Kudus dan Am, persekutuan orang kudus
10. Pengampunan dosa
11. Kebangkitan orang mati
12. Dan Hidup yang kekal. AMIN