..ANA SAYFA..

BILGiSAYAR ve ROBOTLAR

           Selam arkadaslar; genelde bigisayarla ugrasan insanlar birseyler yaptiklarinda, yaptiklari isin sonucunu genelde monitörde alir(ne bilim belkide hoperlörde) ben ise size bilgisayarla mekanik dünyada bir seyler yapmaniz için yardimci olmaya çalisacagim. burada basit olmasi sebebiyle genelde heryerde bulunabilecek (Istanbul için selanik pasaji) parçalarla nasil hareketli sistemler yapip onlari bigisayarla kontrol edebilecegimiz konusunda sizlere birkaç iyi fikir vermeye çalisacagim. (mesela NASA'nin marsa yolladigi pathfinder gibi araçlar yapabilecez hemide bilgisayar kontrollü :)
  NEYSEE I$E KOYULALIM MALZEME LiSTESi; 1 adet PC
1 adet 25 pinli ekranli kablo (siz elektronikçilerde yazici kablosu deyiverin onlar anlar ayrica sadece bi ucunda erkek baglanti elemani olsun )
1 adet printer baglanti elemani
4 adet transistör (bunlar NPN olacak 2N3055 serisi)
4 adet direnç (1-3 Kiloohm luk direnç isimizi görür)
1 adet dc motor (12 voltluk felan olursa iyi olur zaten en kolayda bulunabilecek parça) birazcik azim
bol miktarda SABIR
ayrica bunlarin yaninda az biraz programcilik az birazda elektronik bilgisi isinizi bayagi kolaylastiracaktir HADi BA$LIYOZZZ MALZEMELER? HAZIRLAYIN OKUMAYA DEVAM EDiN;
      Eeveet ilk olarak amacimiz bilgisayardan bir program yardimiyla bir dc motoru kontrol etmek aslinda bu gerçekten kolay gözüküyor ama çevrenizde gördü?ünüz tüm otomekanik sistemlerin temelinde bigisayarla motor kontrolü vardir.        Aslinda yaptigimiz olay gayet basit biz bilgisayarin printer portundan bir kaç TTL sinyal aliyoruz ve bunu basit bir devre yardimiyla motorun elektrik uçlarinda aç kapa yapiyoruz bu kadar kolay neyse devre semasi asagida
     Bu devreyi yaptiktan sonnra isin cogu bitiyo aslinda simdi birazda printer portuyla ilgilenmake lazim
bize burada lazim olan portlar 2 den 9 a kadar olan portlardir (port numaralirini bulmak icin aldiginiz erkek elemana bakyn kolaylikla bulursunuz) SANIRIM PORT DiZiLiMi BU SEKiLDE YANi ÜST SIRADA SAGDAN iKiNCi  2 Nolu PORT OLUYO!      Sonrada bize lazým olan sadece 2 ve 3 numarali port olacaktir simdi 2 numarali uca devrenin ileri ucununu 3 numarali uca devrenin geri ucunu baglayin ve hepsini topraklamasini mutlaka ayni noktaya yapin hah yaptinizmi ozaman gelelim isin programcilik kismina ben programci olmadigim icin size sadece bunu calistiracak kisa bir C kodu yazabilirim artik gerisis sizin programcilik ve hayal gücünüze kalmis :-) <stdio.h>
<dos.h> main()
{
   outportb(888,1)
   delay (5000)
   outportb(888,2)
   delay(5000)
}