Terminado su bachillerato en el colegio de San Bartolomé de Bogotá hizo estudios avanzados de música en la Academia Beethoven.

Es el más sobresaliente de sus temas la “Guabina chiquinquireña”, estrenada en 1925 en ejecución de él mismo al piano. Ha sido grabada en muchísimas versiones de importantes intérpretes nacionales e internacionales como Margarita Cueto y Arturo Patiño, Carlos Julio Ramírez. Pedro Vargas, Garzón y Collazos, y muchas otras más.

El maestro Urdaneta fellece de manera trágica en Madrid, España, el 27 de abril de 1953 sin que exista plena claridad sobre la manera como sucedió el hecho.

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