Desde los 14 años participó en diversas bandas y posteriormente fué integrante de la Banda de Música de Bogotá que dirigía el Maestro Manuel Conti.

Estudió en el Conservatorio Nacional de Bogotá y posteriormente viajó a Europa donde, en Sevilla, estrenó su “Serenata Caucana”, una fantasía sobre aires nacionales. Dirigió además la “Banda Guardia Presidencial” y la “Banda de Cali”.

En el año 1909 organizó un famoso quinteto que marcó toda una época en la sociedad bogotana, en compañía de Alejandro Wills, Arturo Patiño, José María Forero, y Ernesto Neira. En 1960 fundó la estudiantina “Ecos de Colombia”, considerada como la mejor del país después de la “Lira Colombiana” de Morales Pino. Fué el compositor de la música para la primera versión de la película “María”, basada en la obra de Jorge Isaacs, filmada en 1922.

La obra del Maestro Velasco se compone de más de quinientas compisiciones, la mayoría de ellas inéditas, de las cuales mencionaremos “Amorosa”, “Lejos de Colombia”, “En el fondo de tus ojos”, “Ensueño”, “Rumores”, “Recuerdos del pasado”, “Añoranzas”, “Sol de la tarde”, “Larandia”, etc...

Murió en Bogotá el 6 de junio de 1963.

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