Recibió las primeras lecciones musicales de su padre, Rafael Villalobos y posteriormente hizo estudios en Bogotá. Los textos de armonía, instrumentación y composición le eran familiares y el trato directo con las obras de los grandes maestros le completó sus conocimientos musicales.

Con el personal de la Banda de Músicos de Santander ingresó a la Revolución en 1899, y el General Rafael Uribe Uribe lo designó Coronel las Bandas Revolucionarias.

A principio de siglo contrajo matrimonio con la señora María Serpa.

Especial admiración y afecto sintió por su maestro Temístocles Carreño, compositor santandereano, autor de la inolvidable marcha "Palo Negro".

De su obra mencionaremos el “Fox-intermezzo” y el “Tango Intermezzo”, las “Corales a cuatro voces”, cuatro sinfonías. Su producción comprende las más variados géneros, en los cuales refleja su acentuado nacionalismo musical. Su "Ave María" para soprano y coro a tres voces, con órgano y orquesta, fué ejecutada en la Catedral de Notre Dame, en París, bajo la dirección de eximio artista Maximonio Lizarralde.

Su poema sinfónico "Alma Regional" sobre leyendas y temas populares colombianos es su creación maestra, así como la obertura "Colombia".

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