Inició sus estudios musicales en la academia de su padre, el maestro Manuel José Cuesta, y más adelante con los maestros Luis María Díaz, Francisco Cristancho, Blas Emilio Atehortúa, Ricardo Márquez y Guillermo Abadía Morales.

Comenzó su carrera profesional desde los trece años de edad, y ha sido integrante de diversas agrupaciones musicales en orden cronológico: la orquesta del Instituto Técnico Salesiano, Leo Dan y su grupo, Grupo Verano de Chile, Grupo musical de Adriana, ganadora del premio "Billboard" como la mejor cantante Latina, Orquesta los Internacionales, Plinio Córdoba y su sonido de América, Orquesta Colombiana del maestro Francisco Cristancho, Sexteto de los maestros Mauricio y Francisco Cristancho, Armando Velásquez y su trío de jazz, Gabriel Rondón y su sexteto de jazz, Roberto Becerra y su grupo de jazz, Grupo Magenta, Estampa llanera, Edy Martínez y su cuarteto de jazz, Big Band de la Banda Departamental de Risaralda, Grupo de jazz de la Universidad Incca de Colombia y su propio trío, entre otros.

De su actividad musical podemos mencionar la composición de "Ananeko", vídeo documental ganador del premio a la mejor musicalización en festivales de videos documentales en Japón y Canadá en 1991, y la dirección musical de la producción discográfica de varios destacados intérpretes nacionales.

Conductor de talleres de armonía en la Universidad Autónoma de Sinaloa, México, estado en el cual realizó diversos conciertos en ciudades como Culiacán, Mazatlán, Guasave, Los Mochis y otras. Igualmente ha sido invitado a dictar talleres de armonía en universidades de países como Alemania, España y Panamá. Invitado al Festival Internacional de Guitarra de Budapest, Hungría, representando a Colombia, y en diferentes ocasiones a dirigir, con gran éxito, importantes orquestas sinfónicas en México.

Premios y reconocimientos: Primer puesto en festivales universitarios de solistas y duetos con las universidades Católica, Central, y Autónoma. Mención de honor en el Festival Universitario de Duetos por la canción "Cuando la vida se va". Primer puesto en el “Concurso Nacional de Composición Jorge Villamil", por la canción "Mujer". Mejor guitarrista en el “Festival Mono Núñez" en 1997, mejor arreglista y acompañante en el concurso "Antioquia le canta a Colombia".

Como compositor tiene a su haber una importante producción dentro de la cual podemos destacar en aires andinos colombianos, piezas instrumentales como: “Bogotá Antigua” pasillo, “Theo y Dani” bambuco, “El mono” bambuco, “Pequeñito” pasillo y vocales: “Mujer” pasillo, “Cuando la vida se va” bambuco, “Mi propia vida” bambuco, entre otros.

Actualmente es director y productor de la casa disquera "Auros producciones".

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