ejercicio de un derecho o cumplimiento de un deber

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 "Está exento de responsabilidad el que en ejercicio legítimo de un derecho, oficio o cargo, cumplimiento de un deber o la ley, vulnere un bien jurídico" (CP; 11).

Por ejemplo chofer que conduce  cumpliendo las normas de tránsito y cuidadosamente, atropella aun peatón que se atraviesa repentinamente,  no es responsable, aunque se debe averiguar y hubo culpa.