Engenharia Mec�nica - Universidade Federal do Cear� - UFC- 1990.
Mestrado
Engenharia Mec�nica - Universidade Federal de Uberl�ndia - UFU- 1996.
�rea de Concentra��o: Mec�nica dos S�lidos e Projeto Mec�nico
T�tulo da Disserta��o:"Modelagem Geom�trica da Estrutura Cartesiana Totalmente Paralela"
Orientador: Prof. Dr. Jo�o Carlos Mendes Carvalho
Local: Universidade Federal de Uberl�ndia - UFU, Minas Gerais , Brasil.
Departamento: Departamento de Engenharia Mec�nica - DEEME
Estrutura Cartesiana Totalmente Paralela
[Jacquet, P., Danescu, G., Carvalho, J.C.M. e Dahan, M., 1992,"A Spatial Fully Parallel Manipulator", Proc. 9th CISM - IFToMM, Udine, Italy, 1-4 Sept]
Na figura acima est� representado uma estrutura rob�tica h�brida do tipo rob� b�pede.
Durante o curso de Doutorado foram simulados e constru�dos dois rob�s b�pedes (RB-1 e RB-2)
. Atrav�s de experimentos foi poss�vel validar o modelo geom�trico da estrutura, obtido atrav�s das equa��es de posi��o. Tamb�m foram simuladas as velocidades e acelera��es de v�rios pontos situados no rob� b�pede, assim como tamb�m foram realizados v�rias simula��es dos modos de andar do rob�.
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Resumo
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DIAS BEZERRA, C.A and ZAMPIERI, D.E," Biped robots: the state of art". International Symposium on History of Machines and Mechanisms - HMM2004. May 12 - 15, 2004.
Cassino, Italy. 2004.
Caso queira obter uma c�pia de um destes trabalhos me envie um mail.
xx xx xx - Como o trabalho ainda n�o foi julgado, suprimi o t�tulo e o congresso
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